Ce film rend compte de l'inauguration du service Eurostar Bruxelles - Londres en présence du roi Albert II et de la reine Paola. En gare de Bruxelles-Midi, le roi dévoile une plaque commémorative et le couple royal reçoit une explication sur l'enregistrement automatique. Le couple prend place dans l'Eurostar. Des arrêts ont encore lieu à Lille-Europe et Calais-Fréthun. Après un court trajet dans le tunnel sous la Manche, ils sont accueillis à la gare de Waterloo par le prince Andrew.